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1, 伺服電機(jī)編碼器壞如何修?
編碼器零位漂移,需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。
如果是用SICK STEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話,比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀,因此,西克編碼器更換的話,一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)人士維修,不要亂拆呀。
1、要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀,
2、通過編程來復(fù)制到新的編碼器上呀,
3、就是安裝,最后是零位調(diào)試。
如果直接把新的編碼器換到伺服電機(jī)上去的話,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“無法通訊"或“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤"“編碼器故障"之類的呀報(bào)警。
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