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維修西門子伺服電機(jī)報(bào)編碼器故障當(dāng)天解決; 為進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)維修的問(wèn)題,將電機(jī)和負(fù)載脫開(kāi),由于Z軸電機(jī)周圍空間狹小,常用維修工具無(wú)法拆卸,制作了T形加長(zhǎng)桿,并在頭上焊接所需的外六角,順利將電機(jī)拆下。給剎車強(qiáng)制通24 v直流電,用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸,仍然無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常,拆修,但需要先拆下電機(jī)編碼器。
該伺服電機(jī)維修型號(hào)為西門子IFF6系列電機(jī),剎車電壓為直流24 v,轉(zhuǎn)速為2000 r/min,采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測(cè)元件的永磁同步伺服電機(jī)。
該伺服電機(jī)維修的特點(diǎn)是要求在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置,因?yàn)樵谟来潘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運(yùn)行的基本條件,也是矢量控制解耦的必要條件,編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)運(yùn)行,如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過(guò)大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)使用壽命,故在安裝或拆卸時(shí)需嚴(yán)格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù),決定自行維修。
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