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西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)A31421及A31422診斷處理：A31422 (F, N) 編碼器 1：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 測(cè)量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
在激活了方波編碼器脈沖數(shù)修正和重新參數(shù)設(shè)置了故障 31131 時(shí)，累加器的值大于 p4683 或 p4684 將觸發(fā)此報(bào)警。
在 p0425 （旋轉(zhuǎn)編碼器）中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
報(bào)警值 （r2124，十進(jìn)制）：
累加的微分脈沖，以編碼器線數(shù)表示。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
