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結(jié)果：綜上所述，基本確認(rèn)為S120驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題，拆機(jī)檢測(cè)，后發(fā)現(xiàn)模塊已經(jīng)擊穿，驅(qū)動(dòng)電路有燒壞，更換后裝機(jī)，上電報(bào)急停，未加使能，讓急停開(kāi)關(guān)復(fù)位后，故障消失，移動(dòng)各軸都已經(jīng)正常，回參點(diǎn)正常，至些維修結(jié)束。
230021報(bào)警說(shuō)明：       功率部件：接地
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 關(guān) 2
應(yīng)答： 立即
原因： 功率部件識(shí)別出一個(gè)接地。
- 功率線接地。
電機(jī)線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動(dòng)引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 設(shè)置的回路電流調(diào)節(jié)太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
總電流之和 [32767 = 271 % 額定電流 ]。
處理： - 檢查功率線路連接。
- 檢查電機(jī)。
- 檢查變流器。
對(duì)于 CU310/CUA31 還適用：
- 檢查制動(dòng)連接的電纜和觸點(diǎn) （有可能斷線）。
此外，在并聯(lián)設(shè)備 (r0108.15 = 1) 上還需：
- 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流調(diào)節(jié)的設(shè)置 (p7036, p7037)。
參見(jiàn)： p0287 ( 接地監(jiān)控閾值 )
 報(bào)230021警，如果檢查電機(jī)和電纜沒(méi)有問(wèn)題，那么就是S120伺服模塊的問(wèn)題了，這種情況一般都是內(nèi)部功率部件擊穿引起的，修理模塊或者更換吧。

西門(mén)子s120變頻器維修中心，其他故障維修包括：炸可控硅，跳閘，無(wú)顯示，模塊炸，開(kāi)不了機(jī)維修，變頻器無(wú)輸出，無(wú)電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報(bào)警，通訊不上，帶不動(dòng)負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動(dòng),面板顯示’E’面板無(wú)顯示，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報(bào)過(guò)流.缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報(bào)錯(cuò)，RDY紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，電路板燒毀，輸出給定指令無(wú)工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無(wú)使能，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。 

西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)230005-F30021過(guò)載接地流程：

第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障現(xiàn)象描述，評(píng)估該產(chǎn)品的 可修復(fù)性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè) 。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確 定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok，測(cè)試正常。
第6步：試機(jī)成功。
第7步：客戶(hù)付款；登記出庫(kù)。
第8步：交付客戶(hù)使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。