雖然牽引電機具有空氣間隙、軸承、定子、轉(zhuǎn)子幾部分構(gòu)成，但是其中卻至少包括電路系統(tǒng)、磁路系統(tǒng)、絕緣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)以及通風(fēng)散熱系統(tǒng)幾個獨立的工作系統(tǒng)。在電機的運行過程中，這幾個系統(tǒng)又有著緊密的關(guān)聯(lián)，共同將牽引電機的運行過程表現(xiàn)為復(fù)雜的磁、電、機等結(jié)合的變化過程，所以牽引電機故障產(chǎn)生的起因和征兆一般都具有多元化特點。牽引電機常見的故障主要包括以下幾種：一是定子鐵心故障。這種故障是子鐵心出現(xiàn)松動或者疊片短路等現(xiàn)象；二是電機轉(zhuǎn)子繞組故障。
這種故障主要是端環(huán)發(fā)生開裂、斷條，繞線類型的轉(zhuǎn)子繞組開焊以及匝間發(fā)生短路；三是絕緣體故障。由于電機的絕緣體十分脆弱，所以老化、受潮、過熱、電暈、污染都是導(dǎo)致絕緣體電氣性能下降的因素；四是轉(zhuǎn)子本體故障。
這種故障主要是轉(zhuǎn)子偏心、轉(zhuǎn)子動平衡不良以及零件松動和脫落等。根據(jù)故障信號的不同表現(xiàn)形式，牽引電機的故障診斷與檢測技術(shù)主要包括以下幾種：一是定子電流檢測法；二是振動分析法；三是溫度檢測法；四是絕緣診斷；五是噪音診斷；六是磁通檢測法。作為牽引電機有效的診斷方法的電流檢測法通過與信號處理技術(shù)的結(jié)合對電機故障的特征信號進(jìn)行提取，能夠?qū)崿F(xiàn)電機故障的早期診斷，并且具有檢測裝置相對簡單的優(yōu)勢。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。