西門子S120作為一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*和青睞。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對(duì)于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會(huì)遇到一些簡單的問題，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查比較困難。本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

       1、首先來看一下什么是F790*？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？
 
       電機(jī)長時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時(shí)間，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，S120 驅(qū)動(dòng)就會(huì)發(fā)出F7900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。

       2、 可以按照以下流程進(jìn)行故障排查
  (2)    如果空電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行正常，帶載運(yùn)行報(bào)故障F7900，此時(shí)應(yīng)該核算驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否過載，如過載，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器或減小負(fù)載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
 
       (3)    對(duì)S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運(yùn)行，且此時(shí)R60與R61大小相同符號(hào)一致，但P1300=21運(yùn)行報(bào)故障F7900的情況，此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行**值編碼器調(diào)校P1990=1（對(duì)**值編碼器和帶有C/D信號(hào)的增量編碼器）或磁極位置識(shí)別P1982=1（對(duì)增量編碼器）。
         
        如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。如依然不能解決問題，建議聯(lián)系西門子技術(shù)支持，由專業(yè)工程師幫您檢查和排除故障。